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利明減速機(jī)給您介紹常見(jiàn)的一些問(wèn)題？？？

1.漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）。

很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，須要說(shuō)的是，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī)，品牌咱就不說(shuō)了，還不是一家，也測(cè)過(guò)漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶(hù)也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。至于廠家是怎么解釋的就不知道了。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，你不知道而已。

2.精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的******定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備，但是客戶(hù)自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。

對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。

3.發(fā)熱

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題，采用結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒(méi)有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。

當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。

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